Understanding Machine Learning: From Theory to Algorithms (FREE)
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機械学習関連の学習に使えそうな本や動画を調べ、整理してみました。(なるべくFREEのものを優先しました)

* 尚、ノートの文章は一部を除きAIに書いてもらったもので、正確性はありません。
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Understanding Machine Learning: From Theory to Algorithms (FREE)   LV1     Understanding Machine Learning: From Theory to Algorithms  
(web/video - links)
- Shai Shalev-Shwartz:https://www.cs.huji.ac.il/~shais/
- Introduction to Machine Learning --- 2014 --- Shai Shalev-Shwartz:https://www.cs.huji.ac.il/~shais/IML2014.html

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#### (ask AI)
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『Understanding Machine Learning: From Theory to Algorithms』は、Shai Shalev-ShwartzとShai Ben-Davidによる機械学習の教科書です。本書は、機械学習に必要な基本的な理論を深く理解することを目的としています。理論に加えて、アルゴリズムの実装や適用についても解説しています。

本書の特徴は、初学者にも分かりやすいように書かれていることです。本書は、数学的な基礎がある場合にも役立ちますが、数学的な知識がない場合でも理解できるように配慮されています。

本書は、主に2つの部分に分かれています。最初の部分は、機械学習に必要な基本的な数学的な概念やモデル、アルゴリズムなどを解説しています。線形回帰、ロジスティック回帰、SVM、決定木など、機械学習の基本的なアルゴリズムについて深く理解することができます。

2つ目の部分は、機械学習の理論的な側面について説明しています。過剰適合、交差検証、汎化誤差など、機械学習の理論について理解するために必要な概念が詳細に説明されています。

本書は、機械学習の基本的な理論を深く理解するための優れた教材です。理論に加えて、アルゴリズムの実装や適用についても解説されているため、実践的な知識も身につけることができます。また、初学者にも分かりやすく書かれているため、機械学習に興味がある人にとって非常に有益な教科書と言えます。

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(本文なし)

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#### part1の概要一覧

| 章番号 | 章タイトル | 章の概要 |
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| 1 | A gentle start | 機械学習の基本的な用語、概念、目的、応用分野などについて説明し、具体的な例を用いて導入します。 |
| 2 | A formal learning model | 機械学習における形式的な学習モデルを導入し、学習問題のフレームワークを確立します。この章では、経験、仮説、真の関数、損失関数、リスク、汎化能力などについて説明します。 |
| 3 | Learning via uniform convergence | 経験リスク最小化原理と一様収束定理を使って、機械学習の一般的な枠組みを導出します。この章では、Hoeffding不等式といった統計的なツールについても紹介します。 |
| 4 | The bias-complexity trade-off | 学習器の複雑度とバイアスの関係を解明します。バイアスとは、学習器が真の関数からどの程度ずれているかを示すものであり、複雑度とは、学習器が表現できる仮説のクラスの大きさを示すものです。 |
| 5 | The VC-dimension | VC次元という概念を紹介し、学習器の複雑度を測るための強力なツールであることを説明します。この章では、VC次元の定義、上界、下界、そして具体例について説明します。 |
| 6 | Non-uniform learnability | 学習可能な仮説クラスについて考えます。一様収束定理が成り立たない場合でも、非一様収束定理を用いることで学習可能性を示します。また、学習可能性の境界についても考えます。 |
| 7 | The runtime of learning | 機械学習アルゴリズムの実行時間について考えます。この章では、パーセプトロン、ロジスティック回帰、サポートベクターマシンなどの代表的な学習器について、実行計算量を分析します。また、一様収束定理と非一様収束定理が実際にどのようにアルゴリズムの実行時間に影響するかを説明します。さらに、多項式時間学習アルゴリズムの例として、最近傍法と決定木を取り上げます。

#### 3章: Formal Learning Model

- Chapter 3「Formal Learning Model」では、機械学習における形式的な学習モデルについて詳しく説明されています。
この章では、以下のような内容が扱われています。

- PAC学習
PAC学習とは、Probably Approximately Correct learningの略で、ある仮説がランダムに選ばれたデータから学習された場合に、その仮説が正しく近似される確率が高いことを示す学習モデルである。
PAC学習では、学習アルゴリズムが選んだ仮説が真の仮説からどれだけ離れているかを評価する必要がある。これを行うためには、学習アルゴリズムがどのようなデータを受け取ったかを確認する必要がある。

- VC次元
VC次元とは、Vapnik-Chervonenkis次元の略で、ある仮説クラスがどの程度複雑なデータを表現できるかを測定するための指標である。
VC次元は、ある仮説クラスがどのような関数でも表現できる最大のデータセットのサイズを示すものである。VC次元が大きいほど、仮説クラスが複雑な関数を表現できることを示す。

- Rademacher複雑度
Rademacher複雑度とは、データのランダムなペアを用いて、ある仮説クラスがどの程度複雑な関数を表現できるかを測定するための指標である。
Rademacher複雑度は、ある仮説クラスがランダムなデータセットにどの程度適合するかを表すものである。Rademacher複雑度が小さいほど、仮説クラスが単純な関数を表現できることを示す。

- この章では、PAC学習、VC次元、Rademacher複雑度の概念を理解することで、機械学習の学習理論について深く理解することができます。これらの概念は、機械学習のアルゴリズムを設計する際に非常に重要な役割を果たすため、機械学習の実践においても役立つ知識となります。

- また、この章では、機械学習において最も重要な問題の一つである過剰適合(overfitting)についても触れられています。過剰適合とは、訓練データに対しては高い精度を示すが、未知のデータに対しては精度が低下する現象であり、これを回避するためには、適切な正則化(regularization)手法を適用する必要があります。

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#### 4章:Learning via Uniform Convergence

- この章では、一様収束を利用して学習アルゴリズムの理論的な解析方法について説明されています。
以下は、この章の主な内容の要約です。

- 学習理論における一様収束の概念
学習アルゴリズムが「一様収束」するとは、学習データセットのサイズが増えるにつれて、アルゴリズムが学習すべき関数と真の関数の間の差が小さくなっていくことを意味します。一様収束の概念は、学習アルゴリズムが十分に一般化し、未知のデータに対しても高い性能を発揮することを保証するために使用されます。

- VC次元と一様収束
Vapnik-Chervonenkis(VC)次元は、データ集合を最大限に「崩壊」させながら分類器を訓練できる最大の可能なサンプルサイズを示す指標です。VC次元は、一様収束を実現するための必要条件として使用されます。VC次元が小さいほど、学習アルゴリズムがより一般化し、未知のデータに対しても高い性能を発揮する可能性が高くなります。

- PAC学習と一様収束
可能性のある最も強力な(PAC)学習は、一様収束の概念に基づいて定式化されます。PAC学習では、アルゴリズムが「ほぼ確実に」真の関数に収束するまでに必要なサンプルサイズが明示的に定義されます。この定義に基づいて、PAC学習に必要な一般的なアルゴリズムの枠組みが提供されます。

- 学習アルゴリズムの最適化
一様収束の概念は、学習アルゴリズムの最適化にも使用されます。最適化の問題は、学習アルゴリズムが真の関数に収束するようにパラメータを調整することを意味します。一様収束の概念に基づいて、最適化アルゴリズムの収束性と収束速度を理論的に分析することができます。一様収束の概念に基づくアルゴリズムは、データセットのサイズが大きい場合でも安定して動作することが期待できます。

- ノンパラメトリックな学習
一様収束の概念は、パラメトリックな学習アルゴリズムだけでなく、ノンパラメトリックな学習アルゴリズムにも適用されます。ノンパラメトリックな学習アルゴリズムは、パラメータの数を事前に制限することなく、複雑な関数を学習できます。一様収束の概念は、ノンパラメトリックな学習アルゴリズムの理論的解析においても重要な役割を果たします。

- この章は、学習アルゴリズムの理論的な解析における一様収束の概念の重要性を示しています。一様収束を実現することで、学習アルゴリズムが高い一般化性能を持ち、未知のデータに対しても高い精度で予測できることが保証されます。一様収束の概念は、パラメトリックな学習アルゴリズムだけでなく、ノンパラメトリックな学習アルゴリズムにも適用され、理論的な解析において重要な役割を果たします。

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#### 5章:The Bias-Complexity Tradeoff

- 「バイアス-複雑性のトレードオフ」とは、機械学習においてモデルの複雑さと予測のバイアスの間にトレードオフがあることを指します。モデルが複雑であればあるほど、データに過剰にフィットするため、トレーニングデータに対して高い精度を発揮する一方で、テストデータに対しては劣る可能性があります。一方、モデルが単純であればあるほど、データに対するバイアスが少なくなりますが、トレーニングデータに対する精度は低下する傾向があります。

- このトレードオフを解決するため、最適なバランスを見つける必要があります。これは、モデルの複雑さを調整することで実現されます。モデルの複雑さを制御する方法としては、パラメータの数、特徴の数、正則化の強度などがあります。

- また、バイアス-複雑性のトレードオフは、オッカムの剃刀原理に基づいて理解することができます。すなわち、同等の予測精度を持つ複数のモデルがある場合、最も単純なモデルを選ぶべきであるという原理です。この原理に従うことで、不必要な複雑さを避け、より解釈可能で信頼性の高いモデルを構築することができます。

#### 6章:Non-uniform learnability

- VC-Dimensionとは何か?
VC-Dimensionとは、機械学習においてどのようなモデルがどの程度複雑であるかを測定するための指標の一つです。VC-Dimensionを用いることで、モデルの複雑さとデータのサンプルサイズの関係を定量的に評価することができます。

- VC-Dimensionの定義
VC-Dimensionは、あるクラスの関数が、そのクラス内の点集合をどのように分割することができるかを測定することで定義されます。具体的には、クラス内の任意の点集合に対して、その点集合を分割できる関数の最大の個数をVC-Dimensionと呼びます。

- VC-Dimensionの例
以下に、VC-Dimensionの例を示します。
- 2つの点を分割することができるクラスは、VC-Dimensionが1であると言います。これは、このクラス内の2つの点のすべての組み合わせを分割することができるためです。
- 3つの点を分割することができるクラスは、VC-Dimensionが2であると言います。これは、このクラス内の3つの点のすべての組み合わせを分割することができるためです。
- 4つの点を分割することができるクラスは、VC-Dimensionが3であると言います。これは、このクラス内の4つの点のすべての組み合わせを分割することができるためです。

- VC-Dimensionの重要性
VC-Dimensionは、機械学習において、どのようなモデルが適切であるかを判断するための指標として重要です。VC-Dimensionが大きい場合、モデルが過剰適合する可能性が高くなるため、適切なモデルを選択するためにVC-Dimensionを考慮することが重要です。
また、VC-Dimensionは、機械学習の理論においても重要な役割を担っています。VC-Dimensionを用いることで、汎化誤差の上界を導出することができます。

- まとめ
VC-Dimensionは、機械学習においてモデルの複雑さを測定するための指標であり、クラス内の点集合をどのように分割できるかを評価することによって定義されます。VC-Dimensionは、モデルの選択や過剰適合の問題を解決するために重要であり、また、機械学習の理論においても役割を果たしています。VC-Dimensionを理解することで、モデルの複雑さとデータのサンプルサイズの関係をより深く理解することができます。

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#### 7章:Nonuniform Learnability

- 不均一な学習可能性 (Nonuniform Learnability) は、学習アルゴリズムのパフォーマンスが、学習する関数の複雑さに依存する現象です。

- 具体的には、複雑な関数に対しては十分なサンプル数が必要になり、それに対して単純な関数に対しては、より少ないサンプル数でも学習できる可能性があります。

- 不均一な学習可能性を扱うには、学習アルゴリズムのパフォーマンスが関数の複雑さにどのように依存するかを詳しく調べる必要があります。

- VC次元 (Vapnik-Chervonenkis次元) は、関数の複雑さを測る指標の1つであり、学習アルゴリズムのパフォーマンスと関係があります。

- VC次元が大きい場合、複雑な関数に対しても学習できる可能性がある一方、VC次元が小さい場合、単純な関数しか学習できない可能性があります。

- 不均一な学習可能性を考慮することで、より現実的な学習シナリオに対応できます。
例えば、医療データのように、関数の複雑さが患者ごとに異なる場合は、不均一な学習可能性を考慮することが重要です。

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#### 8章:The Runtime of Learning

- 本章では、機械学習アルゴリズムの実行時間について論じられています。具体的には、学習アルゴリズムの実行時間を測定する方法や、アルゴリズムの実行時間を減らす方法について説明されています。

- まず、アルゴリズムの実行時間を測定する方法について説明されています。具体的には、アルゴリズムの実行時間を測定するために、ビッグオー記法や実行時間の計算方法が説明されています。また、実際にアルゴリズムの実行時間を測定する方法や、アルゴリズムの実行時間を比較する方法についても説明されています。

- 次に、アルゴリズムの実行時間を減らす方法について説明されています。具体的には、アルゴリズムの実行時間を減らすための最適化方法や、アルゴリズムの並列化方法について説明されています。また、アルゴリズムの実行時間を減らすためのヒューリスティックスや、アルゴリズムの近似アルゴリズムについても説明されています。

- 最後に、本章では、機械学習アルゴリズムの実行時間が、プロダクション環境での実行に影響を与えることがあることにも触れられています。具体的には、実際に運用されるシステムにおいて、アルゴリズムの実行時間がボトルネックになる場合があることが説明されています。

- 本章では、機械学習アルゴリズムの実行時間について理解するための基礎的な知識が提供されています。これらの知識を活用することで、効率的で高速な機械学習アルゴリズムを開発することができます。

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